2025. 08. 07., csütörtök, 08:07
Sokan azt gondolják, hogy az önvezető autók legnagyobb akadálya maga a technológia.
A valóságban azonban a városi közlekedés kiszámíthatatlansága jelenti az igazi kihívást: gyalogosok, rolleresek, biciklisek, buszok és autók osztoznak az utcákon, ahol egyetlen döntés is több tucat tényezőtől függhet.
A HUN-REN SZTAKI Rendszer- és Irányításelméleti Laboratóriumának (SCL) kutatói ezen a bonyolult pályán próbálnak eligazodni. Olyan algoritmusokat fejlesztenek, amelyek képesek gyorsan és biztonságosan reagálni a valós idejű közlekedési helyzetekre – akár egy hirtelen lelépő gyalogosra vagy egy viharban az útra zuhanó faágra is.
Aradi Szilárd kutató szerint a gépi tanulás ugyan jól működik ismert minták esetén, de az ismeretlen szituációkhoz irányításelméleti modellek nyújtanak megbízható kapaszkodót. A fejlesztések másik kulcseleme a szenzorfúzió, amely különböző érzékelőkből – kamerákból, radarokból, lidarból – származó adatokat egyesít, hogy az autó egyértelmű képet alkothasson a környezetéről.
A kutatók rendszerszintű megközelítése lehetővé teszi, hogy az önvezető járművek lépésről lépésre beilleszkedjenek a városi forgalomba – ma még csak zárt pályákon, de hamarosan talán már a zsúfolt utcákon is.
